انجام پروژه و پایان نامه برق کنترل و پردازش تصویر

انجام کلیه پروژه و پایان نامه ها در زمینه های برق کنترل  و پردازش تصویر پذیرفته می‌شود. در زیر لیست چند نمونه از کارها و پایان نامه های انجام شده آورده شده است.

کنترل بهینه سرعت خودروی الکتریکی هیبرید با استفاده از کنترل فازی، کنترل بر مبنای رویتگر و  LQR

کنترل فیدبک پاندول معکوس در حضور تاخیر

الگوریتم آن لاین سویچینگ Gain برای کنترل موقعیت مفصلی روبات دوپا

کنترل PID غیر خطی موتور DC با شفت الاسیسیته

کنترل غیر خطی توربین بادی

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

کنترل  PID-fuzzy (فازی) درب های اتوما

تیک موتور DC

طراحی کنترلر سرعت برای موتور القایی و موتور سنکرون مغناطیس دائم برای عملکرد بهتر درایو

مدلسازی و عملکرد شبکه های بی سیم با ترافیک مشابه

بررسی خطا به صورت اتوماتیک با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

کنترل مد لغزش (sliding mode) برای سیستم های پنوماتیک

الگوریتم کنترل ارتقا یافته برای فیلترهای فعال

شبکه عصبی تنظیم شده به صورت کنترل PI برای موتور PMSM (موتور سنکرون مغناطیس دائم)

طراحی کنترل کننده باز گشتی- تطبیقی back stepping در کنترل دبی بخار توربین

طراحی کنترل غیر خطی بازگشتی بر پایه خطی سازی فیدبک feedback linearization برای پایدار سازی سیستم قدرت

کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع(model reference adaptive)

حل کنترل بهینه اتفاقی


(stochastic optimal control)azsoftir@gmailcom
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

کنترل ردیابی تطبیقی با نامعینی در سینماتیک، دینامیک و محرک بازوی مکانیکی

بررسی توزیع و تولید (GENCO , DISCO) با استفاده از الگوریتم های LQR و ژنتیک

ترکیب بندی بهینه شبکه برای سیستم های توزیع با ابعاد بزرگ با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونیک HSA

طراحی کنترل کننده برای سیستم توان باز سازی شده با استفاده از تئوری فیدبک

بهینه سازی rerouting ترافیک در بازیابی شبکه (فناوری اطلاعات)

افزایش کنتراست تصویر با استفاده از پردازش تصویرsoftazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

تشخیص اثر انگشت با استفاده از پردازش تصویر

کنترل گر بازخورد حالت PID در سیستم تعلیق یک چهارم ماشین

اعمال الگوریتم بهینه سازی IC برای سیستم های مختلف

کنترل teloperation از راه دور از راه دور پسیو با تاخیر زمانی ثابت کنترل

انجام پروژه و پایان نامه مکاترونیک و روباتیک

انجام پروژه و پایان نامه مکاترونیک و روباتیک توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران، اصفهان و تبریز پذیرفته می شود. پروژه های خود را به آدرس  ارسال کنید یا با شماره   تماس بگیرید. لیست موضوعات تخصصی  مکاترونیک و روباتیک به قرار زیر است.
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روبات های متحرک( Mobile Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای جراح (Surgery Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای پوششی ( Wearable Robot)
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، روباتهای الهام گرفته از حشرات ( Insect Robot)

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، بازوهای روباتیک صنعتی (Industerial Robotic Arm)softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-4330138

softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138

انجام پروژه های طراحی، مدلسازی مکانیکی، تحلیل دبنامبکی و ساخت، خطوط تولید کارخانه های صنعتی

تخمین شکست لینک بر اساس قدرت سیگنال دریافتی بروی پرتکل مسیر یابی چند پخشی براساس تقاضا



تخمین شکست لینک بر اساس قدرت سیگنال دریافتی بروی پرتکل مسیر یابی چند پخشی براساس تقاضا

طراحی و شبیه‌سازی سیستم اندازه‌گیری فواصل نانومتری مبتنی بر تداخل سنج لیزری هتروداین با کاهش اثرات غیرخطی

‏‫شبیه سازی لیزرهای نیمه هادی غیر فعال مد قفل شدگی ‏Mode-Locking

‏‫شبیه‌سازی خازنهای ترانزیستور اثر میدان ساخته شده با نانولوله کربنی

تأئید هویت گوینده وابسته به متن مبتنی بر مجموعه الگوریتم‌های DTW and VQ به منظور دستیابی به اطلاعات محرمانه



‏‫‏تحلیل و بهینه‌سازی تقویت‌کننده‌های فیبر نوری آغشته به Er³+ و Si-NC

مدار معادل نویز برای دیود لیزر نیمه‌هادی

‏‫بررسی عملکرد و ساختار سلولهای خورشیدی برای بهبود بازده آن به همراه شبیه ‏سازی

بررسی و شبیه‌سازی تقویت‌کننده فیبری رامان و مطالعه اثر غیرخطی و نویز در ساختارهای مختلف تقویت‌کننده
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com


‏‫مدل مختلط فشرده‌سازی تصویر مبتنی بر ‏subband coding ‏و regularistation ‏ ‏preserving -‏edge

شبیه‌سازی اورمدولاسیون پمپ و سیگنال در تقویت‌کننده‌های فیبر نوری با آلاینده اربیوم (EDFAs) با در نظر گرفتن اثر ASE

کاربرد شبکه‌های عصبی در پیش‌بینی وضع هوا

بررسی اثر نقص بر روی سد شاتکی در اتصال بین کربن نانوتیوب و فلز

بررسی اتکاپذیری مدارهای محاسباتی در مقابل خطاهای نرم

شبیه‌سازی و مدلسازی رادارهای تجسس و رهگیر

مطالعه پارامترهای آشکارسازی در آشکارسازهای نوری مادون‌قرمز نقاط کوانتومی نیتریدی

طراحی LEDهای سفید رنگ با استفاده از آرایه دو بعدی نقاط کوانتومی

مطالعه و بررسی ساختارهای بدیع ترانزیستورهای اثر میدانی سیلیسیم بر روی عایق (SOI) برای کاربردهای نانو الکترونیک


azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
مدلسازی و شبیه‌سازی لیزرهای نیمه‌هادی با ساختار چاه کوانتومی چند‌گانه نامتقارن

تحقق الگوریتم رمزنگاری AES بااستفاده از تکنولوژی نانو الکترونیکی CMOL

مطالعه و بررسی ساختارهای بدیع ترانزیستورهای اثر میدانی سیلیسیم بر روی عایق (SOI) برای کاربردهای نانو الکترونیک

نانو‌ترانزیستور و کاربرد آن در مدارهای دیجیتال

شبکه موبایل Ad Hoc

مقایسه وضعیت موجود و مطلوب استفاده از روابط عمومی الکترونیک در شرکت سایپا

قطعه‌بندی تصاویر با استفاده از میدانهای تصادفی مارکوف

سیستم کمک تشخیص بیماری قند براساس تصاویر شبکیه

طراحی و ساخت سیستم قرائت از راه دور کنتور برق

طراحی و ساخت سخت‌افزار و نرم‌افزار جهت بهینه‌سازی سیستم‌های تلفن‌بانک

الزامات طراحی بردهای الکترونیک روبات‌های صنعتی و ساخت نمونه آزمایشگاهی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
طراحی دیجیتالی دمدولاتور FM با استفاده از VHDL 09123600694

شبیه‌سازی تولید طیف ابرپیوستار در فیبرهای کریستال فوتونی

تحلیل و طراحی دیود نوری با استفاده از بلور فوتونی

طراحی و تحلیل کاواک بلور پلاسمون

حذف نویز پو آسون از اسکن استخوان به روش پزشکی هسته‌ای

تخصیص پهنای باند بهینه در شبکه‌های نسل آینده با محیط‌های نامتجانس

آنالیز کانال ارتباطی و طراحی اجزاء یک سیستم مخابراتی لیزر فضای آزاد برای ارتباطات دیجیتالی کامپیوتری به همراه ساخت یک نمونه اولیه آزمایشگاهی

شبیه‌سازی و بهینه‌سازی یک سیستم تشخیص و شناخت اثرانگشت مغشوش مبتنی بر منطق فازی

محاسبه شدت تابش اشعه تابشی خورشید برای یک منطقه خاص (کشور ایران) با استفاده از نرم‌افزار

 طراحی یک فیلتر فرکانس بالا با توان پایین سوئیچ کاپاسیتور برای کاربردهای مخابراتی

طراحی و ساخت یک نمونه برد CFAR
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
طراحی و ساخت بخش‌های الکترونیک سامانه نانو مترولوژی بر مبنای روش سوپر هتروداین

شبیه‌سازی خازنهای ترانزیستور اثر میدان ساخته شده با نانو لوله کربنی

نمایشگاه و مرکز تحقیقات الکترونیک و کامپیوتر

بررسی نقش بانکداری الکترونیک در کارایی عملیات بانکی، بانک ملی ایران

بررسی مولفه I-V ترانزیستور HEMTs با ساختار A1GaAsSb /InGaAs /A1GaAs

بررسی شبکه‌های فیلدباس بدون سیم به منظور استفاده های بلادرنگ (Real Time)
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
تشخیص حملات اخلال در سرویس توزیع‌شده با استفاده از الگوریتم جمع انباشته

شته فیزیک مشاوره پایان نامه مقاله انجام پروپوزال سمینار



تقارنها و حل‌پذیری

تولید پرتو همیوغ فاز با استفاده از پراکندگی القایی بریلوین
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
ش‍ب‍ی‍ه‌ س‍ازی‌ ف‍رآی‍ن‍د ب‍رخ‍ورد ب‍ی‍ن‌ دو ذره‌ از دی‍د ک‍لاس‍ی‍ک‍ی‌ و ک‍وان‍ت‍وم‍ی‌

ابر رسانایی Sr۲Ruo۴ و بررسی فیزیک جفت‌شدگی اسپین سه‌تایی

بررسی گروه بازبهنجارش با میدان‌های مختلف و مدل کوینتوم در حضور غشاء خمیده

‏‫بررسی رسانش کوانتمی نانو‌نوارهای گرافنی صندلی‌وار

کوانتش فضای کرین در فضا- زمان تخت و منحنی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
شبیه‌سازی و اطمینان‌سازی سیگنال برگشتی لیدار

گرانش کوانتومی خطی در فضای دوسیته

بررسی ترمودینامیکی رفتار قطر نانو تیوپ کربنی

مطالعه فرایندهای تضعیف در فیبرهای نوری تک مد و چند مد

تفسیر آماری سطوح انرژی هسته‌ای در انرژی‌های پایین و اثر ایزواسپین

مدل‌سازی چند مقیاسی پدیده انجماد در آلیاژهای دوگانه فلزی

نوسانات نوترینوها

تعیین نوارهای انرژی کریستال لیتیم به روش تطبیق توابع گرین

قوانین مقیاس‌بندی در تلاطم مغناطو هیدرودینامیکی

مدل‌سازی بر همکنش پرتو لیزر و ماده
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
‏‫اثر افت و خیز پهنای چاه پتانسیل بر روی فتولومینسانس چاه‌های کوانتومی ‏GaN/AlGaN

‏‫تقارن (۳) ‏U در نوسانگر هماهنگ

رشد لایه نازک به روش کند و پاش و بررسی ارتباط همواری سطح لایه با پارامترهای رشد

اثر ناخالصی‌های بورن و نیتروژن روی رسانش نانو لوله‌های کربنی

‏‫ساخت و بررسی خواص فروالکتریکی نانو ذرات باریم استرانتیم تیتانات (BST)

بررسی وابستگی دمایی ارتعاشات شبکه و ظرفیت گرمایی ویژه گرافیت

بررسی ممانهای مغناطیسی اتمهای جامد به روش مونت کارلو

‏‫بررسی پولاریتون سطحی و موج راهنما در چاه کوانتومی چند‌تاییGaN-ALx Ga1-xN آلاییده با روش ATR

رسانش غیرخطی در نانولوله‌های تک‌دیواره دسته‌مبلی با طول محدود در حضور یک تک‌ناخالصی

خواص نوری فوتوکاتدها و استفاده از دو ماده از گروه آلکالی‌ها در فوتوکاتدها و فوتومولتی پلی‌کاتدها

‏‫مطالعه تأثیر تغییر درجه حرارت بر تابع پاسخ، نورخروجی و قدرت تفکیک انرژی سنتیلا تورهای یدور سدیم (TI) ‏NaI و BGO
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
رشد نانو ذره‌های نیترید زیر کونیوم بر روی استیل ۳۰۴ و تک کریستال Si به روش کندوپاش یونی

بررسی گذار فاز نماتیک - ایزو‌تروپیک با استفاده از بسط انرژی آزاد لانداؤ- دوجنس

طراحی و بررسی خواص ترابرد مدارهای نانومتری متشکل از سیم‌های کوانتمی

بررسی برهم کنش نوکلئون- نوکلئون با استفاده از تغییرات جابه‌جایی فاز

طراحی و ساخت پروب الکتریکی جهت اندازه‌گیری دما و چگالی الکترون در توکامک IR-TI

مطالعۀ حالتهای الکترونی نانو سیستم‌های نیم‌رسانای مغناطیسی به روش CPA

دینامیک سطوح ناهموار تصادفی

ارائه الگوی پیاده‌سازی شبکه ارتباطی باند پهن همگرا

نقش میدان‌های پلاریزاسیون در فوتولومینسانس حاصل از چاه‌های کوانتومی نیم رسانا‌های نیتروژندار

درهمتنیدگی و نامساوی بل در نسبیت خاص

اثر تنش و کشش لایه های رونشستی به روی طیف خروجی از دیود لیزری پرقدرت

تعیین آزمایشگاهی صفات مشخصه پیوندگاه فیبرهای نوری ناهمسان در خطوط انتقال مخابرات نوری

اندازه‌گیری دمای یون بوسیله پهن‌شدگی دو‌پلری خطوط هیدروژن در تو‌کامک

بررسی خواص دینامیکی اسپین و سطوح انرژی در سیم‌های کوانتومی
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
محاسبه و اندازه‌گیری مدولاسیون شدت در یک حسگر نوری برای جریان مایعات

بررسی نقاط کوانتومی سهموی شکل در حضور میدان‌های الکتریکی و مغناطیسی

مطالعه و بررسی خواص اپتیکی نانوذرات استوانه‌ای (مطالعه اثرات محیط اطراف ذرات بر خواص آنها)

ساخت و مشخصه‌یابی لایه‌های شبه‌الماسی به روش فیلامان داغ از هیدروکربورها و اثرات تغییر فاصله‌ی فیلامان تا زیر لایه

پاسخ نوری حاصل از ساختار نانویی سطوح - کندوکاوی در باره ترکیبی از مدل پراش امواج‌ گذرا

مطالعه و مدلسازی فرایند تزریق بار در تحریک نانو لوله‌های کربنی

محاسبه پراکندگی ذرات سبک پرانرژی از پتانسیل وودزـ ساکسون

انتقال تصویر از طریق فیبرنوری


رشته داروسازی مشاوره پایان نامه مقاله اجرای پروپوزال فوری سمینار

سی پراکندگی یکنواخت ماده موثره در قرصهای ایزوسوربامیددی‌نیترات ۱۰میلی‌گرم، محصول کارخانجات شهید دکتر فقیهی، تولید دارو و westward pharmaceuticals به روش‌های فارماکوبه‌ای USP و ‌BP و مقایسه آنها با هم

بررسی روشهای سنتز، شناسایی و کاربردهای پلیمرها در نانومدیسین
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
تعیین فراهمی زیستی نسبی قرص رانیتیدین ساخت کارخانه داروسازی آریا

‏‫‏تهیه ژل لیپوزومی پیروکسیکام و بررسی خصوصیات آن از نظر آزادسازی بصورت in-vitro

بررسی آلودگی باکتریولوژیک ژلهای آرایشی تولید‌شده در ایران

تهیه ۲ و ۳و ۴و ۵ و ۶ و ۷ـ هگزاهیدرو ـ۷ـ کربوکسامیدو ـ H۱ ـ آزپین ـ۲ اُنتهیه پیش‌سازهای دارویی لوودوپا

بررسی کاربرد غیرسیستمیک لیپوزومها، فرمولاسیون و تهیه ژل لیپوزومی ترئتینوئین

اثر نوع و غلظت هومکتانتها روی سینتیک تبخیر آب امولسیونها

فرمولاسیون ژل موضعی دیفن‌هیدرامین و لیدوکائین

بررسی آزادسازی و جذب پوستی دیفن‌هیدرامین از مبنای ژل‌ها

‏‫فرمولاسیون ژل لاغری موضعی از گیاه Hedera helix

معرفی و سنتز دو ترکیب نالترکسون و نالبوفین

‏‫اصلاح سرعت انحلال داروهای نامحلول درآب به روش QESD
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
بررسی تاثیر انواع پایه‌های چرب در آزادشدن ناپروکسن از شیاف

فرمولاسیون ژل دهانی مترونیدازول

فرمولاسیون قرص جویدنی کاربامازپین

فرمولاسیون و کنترل ژل واژینال مترونیدازول

طراحی و سنتز مشتقات جدید آنتراکینون به عنوان ترکیبات ضدسرطان

فرمولاسیون ژل دندانی فلوراید

بررسی آزادشدن ماده مؤثره فنوباربیتال‌سدیم از پایه‌های چرب نیمه‌مصنوعی

فرمولاسیون ژل لیپوزومی ترتینوئین

‏‫فرمولاسیون اسپری موضعی پیروکسیکام و مقایسه جذب پوستی اسپری و ژل ‏موضعی

تهیه گویچه‌های آهسته‌رهش دیکلوفناک‌سدیم با استفاده از آلژینات‌کلسیم و بررسی سینتیک آزادسازی ماده موثره

بررسی یونیفرمیتی میکسینگ و فرمولاسیون قرص پردنیزولون به روش تراکم مستقیم

فرمولاسیون ژله خوراکی لاکتولوز

مقایسه و بررسی تولید آنزیم(های) سلولولیتیک در دو قارچ ترایکودر‌مارزی و بوتریتیس با استفاده از ضایعات کشاورزی اصلاح‌شده

‏‫‏فرمولاسیون و کنترل فیزیکوشیمیائی شربت متوکلوپرامید
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
‏‫‏تاثیر شکل‌ذره‌ای بر compressibility، flow و Dissolution در آسپرین، پیراستام و پیروکسیکام

کنترل فیزیکوشیمیایی آب طبیعی دو چشمه به منظور تصحیح و کاربرد در مصارف دارویی، خوراکی و خوراکی معدنی

فرمولاسیون و جذب پوستی ژلهای محتوی میکرواسپونژهای ایبوپروفن

تحقیقی به منظور ارزیابی پیشگیری از عفونت‌ها به وسیله آنتی‌بیوتیکها در اعمال جراحی تمیز ـ آلوده‌شونده به وسیله تک‌دوز سفازولین

بررسی میزان آلودگی آب دو رودخانه کرج و جاجرود با اشرشیاکلی و استرپتوکوکوس فکالیس
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
azpayan.ir
0938-433-0138
softazir@gmail.com
بررسی میزان شیوع واژنیت‌های عفونی

۱ـ آنتاگونیست‌های M1، تهیه پیرنزپین ۲ـ تهیه ۲ و ۲ و ۵ تری‌متیل ۵ فنیل ۱ و ۳ ایمیدازولیدین ۴ اون

‏‫‏طراحی، ساخت و کاربرد حسگرهای الکتروشیمیایی به منظور تعیین مقدار تعدادی از مواد دارویی (حداقل 3 ماده دارویی) در شکل بالک، فرآورده نهایی و مایعات بیولوژیک